המערכת בקרה אינטליגנטית של הטרקטור החכם של דונגפנגונגבעיקר פועל על בסיס היתוך חיישנים, אניהחלטה ntelligent - טכנולוגיות בקרה אוטומטיות.
בעוד שתצורות ופונקציות ספציפיות עשויות להשתנות בין דגמי טרקטור, להלן כמה שיטות הפעלה נפוצות:
בקרת ניווט אוטומטית המבוססת על RTK - DGPS:נטילת הטרקטור של Dongfanghong x - 804 כדוגמה, מערכת הניווט האוטומטית שלה מורכבת מחיישן ניווט RTK-DGPהטרקטור עצמוו חיישן הניווט משתמש במערכת מקלט Trimble 5700 GPS, ומשיג דיוק מיקום אופקי של 1 ס"מ + 1 PPM RMS ודיוק מיקום אנכי של 2 ס"מ + 1 PPM RMS.
בקר הניווט משתמש במעבד מיקרו -מעבד AT91SAM9261 כדי לאסוף ולעבד אותוDGPS מיצוב נתוני ומקבל החלטות בקרת היגוי.
בקר בקרת ההיגוי משתמש בבקר מיקרו C8051F040 כדי לאסוף נתוני זווית ההגה ולבצע בקרת היגוי.
המערכת משתמשת ב- RTK - DGPS כדי להשיג את המיקום המדויק של הטרקטור.
בקר הניווט מחשב את הסטייה בין נתיב העבודה שנקבע מראש לבין המיקום הנוכחי, ואז שולט בזווית ההגה דרך מעגל ההיגוי ההידראולי הנשלט על ידי אלקטרונית לניווט אוטומטי.
חיישן זיהוי זווית ההגה מספק משוב אמיתי - זמן על זווית ההיגוי, ויוצר מערכת בקרת לולאה סגורה- כדי להבטיח דיוק היגוי.
מערכת הימנעות ממכשולים של חיישנים רב -מודליים:לדוגמה, הטרקטור החכם של Dongfanghong המשמש בצפון שינג'יאנג מתהדר במערכת הימנעות מכשולים המשתמשת בארכיטקטורת היתוך חיישנים רב -מודאליים, כולל לידר, מילימטר {}}} מכ"ם גל ומערכת זיהוי חזותי.
ה- LIDAR בונה מפת ענן של נקודת תלת מימד בזמן אמת לזיהוי מכשולים בתחום, ומשיג דיוק מתווה של ± 2 ס"מ וגודל גילוי מינימלי של 5 ס"מ.
קדימה 77GHz קדימה - מול ארוך - טווח מילימטר - מכ"ם גל מגלה מכשולים הנעים בטווח של 200 מ ', ואילו צד 24 ג'יגה הרץ - פונה לאינטראט {} רדאר טווח מכסה טווח של 50 מ' משני רכב,} המונע משני רכב {{7} שדות כותנה.
ראיית הסטריאו המשקפתית, המבוססת על למידה עמוקה, מבדילה בין גידולים לבין עשבים שוטים עם דיוק של 99.3%.
מודול ההדמיה התרמית מגלה מקורות חום באורגניזמים חיים בלילה או בסביבות מאובקות.
נתוני חיישנים מעובדים על ידי MDC 610 Automotive של Huawei - יחידת מחשוב כיתה.
בעזרת אלגוריתם A* משופר, הוא מייצר מסלול הימנעות מכשולים תוך שנייה. זה מתאים אוטומטית את רדיוס המעקף על בסיס סוג המכשולים (אורגניזמים חיים> מכשולים קשים> מכשולים רכים) כדי למזער את דחיסת האדמה.
פלטפורמת חקלאות מדויקת המבוססת על מערכת הלוויין של Beidou:פלטפורמת החקלאות של Dongfanghong Precision, המופעלת על ידי מערכת הלוויין של Beidou ומיקום - תחנות בסיס מבוססות (LBS), מאפשרת מיקום מכונות חקלאיות, פעולה מדעית והקלטת מסלול.
הפלטפורמה אוספת ומנהלת מידע על ציוד אוטומטי של מכונות חקלאיות של Beidou, ומספקת- נראות זמן למיקום המבצע, איכות העבודה, האזעקות ומצב תחזוקה של מכונות חקלאיות, המאפשרת ניהול ריכוזי ותזמון מדעי.
הרכב - רכוב חלק ממערכת הנהיגה האוטומטית של מכונות החקלאות של Beidou, מורכבת מסך לוויין המקבל אנטנה, על - מסך תצוגה של לוח, בידו גבוה- דיוק - מסוף מיקום, או שוויון של הידרול, וכו ', וכו', וכו '.
באמצעות מערכת המיקום הלוויינית של Beidou Precision -, בקר המניעה שולט במערכת ההידראולית של המכונות החקלאיות, ומאפשר למכונות החקלאיות לנסוע אוטומטית בהתאם לתוואי שנקבע ולהציג מידע גרפי רלוונטי בתצוגת הלוח ON ON-.
