התנגדות הגלגול של טרקטור בעל ארבע גלגלים נובעת בעיקר מעיוות של הצמיג והאדמה. בלחץ הכבד של הטרקטור בעל ארבע הגלגלים, הצמיג משוטט והאדמה נדחסת. במהלך תהליך גלגול הגלגל, חלקי הצמיג השונים הנוגעים לקרקע בכיוון ההיקפי משטחים ומתעוותים, ולחץ הקרקע מול הגלגל כלפי מטה, והאדמה מתעוותת כלפי מטה ליצירת תליבי גלגלים. , כלומר, התנגדות גלגול מונעת מהגלגל להתגלגל קדימה. ישנם גורמים רבים המשפיעים על התנגדות הגלגול, בעיקר קשורים לגורמים כמו מוצקות הקרקע ומידת הלחות בעומס האנכי. עבור אותו טרקטור בעל הנעה ארבע גלגלים, אם תנאי הקרקע שונים, גם התנגדות הגלגול שלו שונה. למשל, התנגדות הגלגול קטנה בנסיעה על צמנט אספלט או קרקע יבשה וקשה, ועוצמת המשיכה של הטרקטור בעל ארבע גלגלים גדולה. באותם תנאי שימוש, אם המשקל שנוסף לצמיג גדול, גם עיוות האדמה בכיוון האנכי גדול, וגם התנגדות הגלגול גדולה. באופן כללי, הפחתת העיוות של הצמיג עצמו ועיוות האדמה בכיוון האנכי תורם להפחתת התנגדות הגלגול. אם הטרקטור בעל הנעה ארבע גלגלים פועל על קרקע רכה, שימוש בצמיגים בלחץ נמוך והגדלת שטח התמיכה בצמיגים יכולים להפחית את העיוות של האדמה בכיוון האנכי, להפחית את התנגדות הגלגול, ובכך לשפר את האחיזה. מכיוון שטרקטורים עם הנעה ארבע גלגלים משמשים בעיקר לפעולות שטח ופועלים על קרקע רכה כדי להפחית את עיוות האדמה בכיוון האנכי, הטרקטורים עם הנעה ארבע גלגלים משתמשים בדרך כלל בצמיגים בלחץ נמוך יותר, והצמיגים המורחבים משמשים גם לאותו הדבר. לְנַמֵק. בפעולה שלנו כדאי לשים לב להבדל בין צמיגים בלחץ נמוך, צמיגים מורחבים וצמיגים בלחץ גבוה בשימוש.
התנגדות המתיחה היא ההתנגדות שעליה מתגבר הטרקטור להניע את המכונות החקלאיות לעבודה, השווה למשיכה של הטרקטור דרך המכונות החקלאיות דרך התקן החיבור. מכיוון שהמשיכה שווה להנעה מינוס התנגדות גלגול, הגדלת כוח ההנעה והפחתת התנגדות הגלגול הם אמצעים יעילים לשיפור המתיחה. זהו כוח התגובה האופקי של הכביש לגלגל ההינע. לכן, מומנט ההנעה Mk של מנוע הבעירה הפנימית מועבר לגלגל ההנעה דרך מערכת ההילוכים, מה שמעיד שגם הכוח המניע Pk של הטרקטור גדול. אבל מכיוון ש-Mk נקבע על פי כוחו של מנוע הבעירה הפנימית, Pk יוגבל גם על ידי כוחו של מנוע הבעירה הפנימית. יחד עם זאת, Pk מוגבל על ידי תנאי הקרקע ואי אפשר להגדיל אותו ללא הגבלת זמן, כי כאשר כוח התגובה של הקרקע, כלומר הכוח המניע Pk, גדל במידה מסוימת, האדמה תיפגע, הגלגל המניע יחליק קשות , ואת הכוח המניע Pk כבר לא ניתן להגדיל. אנו קוראים לכוח המרבי שהאדמה יכולה להפעיל על הגלגל המניע "הידבקות". ניתן לראות שהערך המרבי של הכוח המניע Pk אינו מוגבל רק על ידי מהירות מנוע הבעירה הפנימית, אלא גם על ידי הידבקות האדמה, ואי אפשר להגדיל אותו ללא הגבלת זמן. זה משקף את יכולתו של הנהג לייצר כוח מניע גדול בין הנהג לאדמה. ישנם גורמים רבים המשפיעים על היצמדות, בעיקר הקשורים לתנאי הקרקע, לחץ האוויר בצמיגים, גודל, תבנית וגודל העומס האנכי שנושא הצמיג. עבור טרקטורים, בתנאי אדמה מסוימים, הפחתת לחץ הצמיגים בטווח מסוים, הגדלת שטח התמיכה בצמיגים, שיפור אחיזת הגלגל באדמה והגדלת משקל היצמדות הגלגלים תורמים כולם לשיפור היצמדות הטרקטור. צמיגים בלחץ נמוך נמצאים בשימוש נרחב בטרקטורים. חלק מהטרקטורים משתמשים בצמיגים מורחבים ובצמיגים בעלי דפוס גבוה, ומוסיפים משקל נגד לגלגלי ההנעה של הטרקטור. זאת על מנת להגביר את הידבקות הטרקטור, לשפר את יכולת המתיחה של הטרקטור ולנקוט באמצעים. עם זאת, יש לציין כי הוספת משקלי נגד לגלגלי ההינע יכולה להגביר את ההידבקות, אך היא גם תגביר את העיוות של האדמה בכיוון האנכי ותגביר את ההתנגדות לגלגול. לכן, האם להוסיף משקל נגד תלוי בשימוש הספציפי ובאפקט הכולל.
